Haluskan semua bahan sorbet menggunakan blender. Tuang dalam wadah lalu bekukan dalam freezer.
Haluskan mangga pertama dengan susu, gula dan yogurt. Blender hingga halus.
Masukkan ke dalam gelas saji, sisihkan.
Kocok whipped cream dengan mixer kecepatan sedang, kocok hingga mengembang dan sedikit kaku. Masukkan beberapa sendok ke dalam gelas saji si atas jus mangga.
Keruk sorbet mangga menggunakan scoop es krim, lalu letakkan diatas lapisan krim.
Beri potongan buah mangga sebagai topping diatasnya.