Panaskan minyak, goreng bawang merah, bawang putih, kencur, jahe, lengkuas, kemiri, dan cabai merah besar hingga layu. Haluskan dengan blender/ulek lalu sisihkan.
Campur rata bumbu halus, margarin cair, kecap manis, lada, garam, dan kaldu jamur.
Belah punggung udang, bersihkan kotorannya lalu tusukkan udang dengan sebilah tusukan sate secara memanjang lalu sisihkan.
Bakar udang dengan dioleskan campuran bumbu tadi, masak sampai udang matang dan bumbu meresap.
Campur semua bahan sambal matah pada mangkuk, aduk rata. Sajikan bersama udang bakar.