Dalam mangkuk, campurkan tepung terigu, bubuk koko, baking powder dan soda kue. Sisihkan.
Dengan mixer, kocok mentega dengan gula sampai konsistensinya lembut. Tambahkan telur, dan adul rata. Gunakan spatula untuk mengaduk masuk cokelat leleh.
Aduk setengah dari bahan kering, lalu tambahkan susu, aduk rata. Campur sisa bahan kering, aduk rata dengan sendok kayu.
Masukkan campuran tadi ke loyang yang dilapisi kertas lilin, sebarkan merata dan dinginkan selama 30 menit.
Dengan pemotong kue berbentuk lingkaran (berdiameter sekitar 3 inci), potong lingkaran dari adonan. Lalu, dengan pemotong yang lebih kecil (berdiameter sekitar 1 inci), bentuk lubang di tengah lingkaran masing-masing, dan bentuklah donat.
Goreng dalam minyak panas, dan tiriskan di atas handuk kertas setelah matang.
Dengan tusuk gigi, buatlah lubang kecil di bagian atas donat. Masukkan campuran Brigadeiro ke dalam plastik dan isi donat dengan campuran tadi.